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FOC 学习笔记()

发表于2026-07-19|更新于2026-07-19
|总字数:6|阅读时长:1分钟|浏览量:
文章作者: Reglucis
文章链接: https://www.244744.xyz/blog/post/%E6%97%A5%E6%8B%B1%E4%B8%80%E5%8D%92/%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0/FOC/FOC%20%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0()/
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米勒电容
米勒电容 对于任一个 MOS 来说,可以将其绝缘栅视作为平板电容器的电介质。对栅极施加电压时,会在绝缘栅的另一侧吸引/排斥电荷,这个行为表现出的电容效应即为米勒电容的来源。 开关管的米勒电容主要带来了两个问题: 延长开启时间。 米勒自导通。 接下来分别展开。 原理 时间不太充足,仅进行定性分析,用于定量分析的公式后续再补充,参见参考文献[1]。 MOSFET 的栅极等效电路如下图所示。 下图为理想情况下,MOSFET 导通时的各电压关系。 开通时,可分为下述几个步骤: 当栅极电压超过阈值电压时, MOS 开始导通。此时,漏源电流开始建立;并在短暂延时后,漏源电压开始下降。 进入米勒平台。米勒平台内,栅源电压保持不变。此时,漏源电流已进入稳态,也保持不变。但漏源电压主要的下降过程在米勒平台内完成。 离开米勒平台,此时漏源电压/电流均进入稳态。栅源电压以一阶响应的形式上升至激励值。 关断时,可分为下述几个步骤: 栅源电压下降至米勒平台。该过程漏源电压/电流保持不变。 米勒平台内,漏源电流仍保持不变,但漏源电压逐步上升。 离开米勒平台后,栅...
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FOC 学习笔记(2) - 直流电机建模
直流电机建模 额,不要问为什么 Clarke 变换之后不是 Park 变换。Park 变换的表达式真是太眼熟了,平面旋转群 SO2 ,当年做机器人位姿解算可没少和这玩意打交道,肝过李群李代数之后 Park 变换的数学含义真是太小儿科了。 于是,本系列笔记的重点从"什么是 Park 变换"变为"为什么要 Park 变换",核心参考文献当然是祖师爷 Park 的开山之作 《Two Reaction Theory of Synchronous Machines Generalized Method of Analysis》 。 注意:本篇笔记参考了多本教材/文献,默认以英文文献为准。对于初学者建议使用华中科技的电机学教材配合哈理工的网课;需要更详细的数学建模时再阅读英文文献。 直流电机的物理结构 定子 机座 机座有两个作用: 作为主磁路的一部分(磁轭); 作为电机的结构框架,起到支撑、固定作用。 主磁极和换向极 长期以来,直流电机的定子采用凸极结构,磁极铁芯一般是用钢板冲制、叠压成一整体,套装励磁绕组后用螺钉固定于磁轭上,图20...
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