任务的具体实现

任务的数据结构是一切的基础。

任务管理器

调度器可调度的任务都需要先使用任务管理器向内核注册。注册后的任务，任务管理器自身会维护一个链表，该链表保存着全部任务。

任务注册

任务注册时，用户需要使用结构 ‘Task_InitConfig_t’ 提供任务的基础信息。

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typedef struct {
	/* 不允许为空 */
	Task_Handle_t entryPoint;   // 任务的入口点
	Kernal_TaskType_e type;     // 任务类型，即前文中的四种，用户只关心重要和次要任务即可
	uint8_t priority;           // 任务的优先级，被次要任务使用
	uint32_t* stackAddr;	    // 堆栈起始地址(最大栈顶) 栈底需要 8 byte 对齐
	uint32_t stackSize;		    // 单位: byte 推荐 4 的倍数

	/* 可选 */
	void* argv;                 // 在入口点传入的参数
	const char* name;           // 任务名
	uint32_t timeout;           // 超时时间
} Task_InitConfig_t;