YueOS 开发日志 (1) - 内核篇：基础概念
基础结构 本系列属于开发日志，随着开发的深入某些概念/思想可能发生改变。因此，一旦发生前后文冲突，以后文为准；笔者会尽可能标注出准确定义的位置。 HAL 库标准启动流程 当系统上电时，由 reset 异常触发异常处理。 1.1. CortexM4 内核自动从 0x00000000 处读取异常向量表首地址(一般为 0x08000000)，即 *__initial_sp 1.2 将 MSP 置位后，继续从向量表中读取并置位 PC 初值。（一般表现为进入 startup.s） 注意: 笔者在 Ozone 调试时发现复位后有 SP=0x2000 3E30, PC=0x0800 03C4； 同时命令行输出为: Target.ReadU32 (0x08000000); // returns 0x4, data is 0x20003E30 Target.SetReg (“SP”, 0x20003E30); Target.ReadU32 (0x08000004); // returns 0x4, data is 0x80003C5 Target.SetReg (“PC”, 0x...
YueOS 重构日志 (0) - 序言
开发背景 太多新概念的加入与旧概念延拓与推翻，导致屎山越积越多最终决定重写一份。
STM32再认识 - (?) 调试与跟踪
调试与跟踪 本篇笔记主要是给自己看的，会省略掉我认为是常识的东西。 调试与跟踪功能概述 首先纠正长久以来的一个错误，微控制器的调试(debug)与跟踪(trace)是两个独立的功能。 对于常用调试接口： Serial Wire Debug, SWD Joint Test Action Group, JTAG 对于常用追踪接口： Serial Wire Viewer, SWV SWV 是一种连接物理接口，其传输的信号被称为 SWO 。 当使用 SWD 协议时，SWO 输出信号能够与 Test Data Out, TDO 共享。这允许使用同一调试器在进行调试操作的同时收集跟踪数据。 SWO 的波特率受硬件限制一般是低于 2M/s 的。 Trace Port interface 嵌入式跟踪宏单元: 嵌入式跟踪宏单元(Embedded Trace Macrocell, ETM)是一个可选的片上硬件组件，它能提供有关程序执行的信息，以便调试主机可以重建整个程序执行历史。 此功能对于调试复杂的软件错误、代码覆盖率测量和性能分析非常有用。 ETM 指令跟踪还...
STM32再认识 - (3) 操作系统支持特性
操作系统支持功能概览 影子堆栈指针 SVC 异常 PendSV 异常 上下文切换 独占访问和嵌入式操作系统 参考文献
STM32再认识 - (2) 异常与中断
异常与中断 本篇笔记主要是给自己看的，会省略掉我认为是常识的东西。 异常(Exception) 介绍 在 ARM 术语中，所有打破处理器执行顺序的任务都称为"异常"，而中断是一种异常类型。 处理异常的程序代码片段通常称为异常处理程序(exception handlers)。它们是编译后的程序映像的一部分。 异常优先级 分为抢占优先级与子优先级： 抢占优先级： 决定是否能够打断正在执行的异常服务。 子优先级： 当有多个同一抢占优先级的异常被挂起时，决定内核先响应哪一个异常。 一般不会把优先级设计的过于复杂。因为复杂的 NVIC 会导致功耗上升。 异常的状态 状态 描述 Inactive The exception is not active and not pending. Pending The exception is waiting to be serviced by the processor. An interrupt request from a peripheral or from software can...
Ozone 安装(适用于 DAPLink)
Ozone 的安装(适用于 DAPLink) GDB Server 方式 2025.10 开始，Segger 开放了 GDB Server 的接口，可以通过申请一个非商业/评估用的许可证使用。写小作文么，这我熟，考研的时候写老多了。下图为笔者的申请和 Segger 公司的回复： 笔者的 Surfase Pro 10 处理器性能优于笔记本。。。笔记本唯一优势是有一块 2060 显卡。另外，笔者是忠实 Linux 开发用户，各种软件性能不要比 windows 好太多。所以操作姿势略奇葩： Surfase Pro 10 被配置为副屏，同时承担计算任务。通过 SSH 远程连接进 win11 及 WSL 进行远程操作。笔记本作为显示终端承担显(you)示(xi)任务。在这种情况下，部署远程 GDB Server 简直不要太爽。 破解方式(已废弃) 安装 Ozone3.24 32-bit 和 J-Link7.22b 目前可以支持 Jlink 和 Dap-Link 。 湖南大学跃鹿战队的方式确实可以用，但不知道为什么总有些小问题，偶尔会卡死印象中似乎还有点卡顿，毕竟是学习版别讲究...
STM32再认识 - (1) Cortex®-M4
Cortex®-M4 处理器 Cortex®-M4 处理器介绍 Cortex-M4 处理器是一款专为微控制器市场设计的高性能 32 位处理器。其显著优点包括： • 出色的处理性能与快速中断处理相结合 • 通过广泛的断点和跟踪功能增强系统调试 • 高效的处理器内核、系统和存储器 • 超低功耗，集成睡眠模式和可选的深度睡眠模式 • 平台安全稳健，具有可选的集成内存保护单元(MPU) Cortex-M4 处理器基于高性能处理器内核构建，采用 3 级流水线哈佛架构，非常适合要求苛刻的嵌入式应用。该处理器通过高效的指令集和广泛优化的设计提供卓越的功效，提供高端处理硬件，包括可选的符合 IEEE754 标准的单精度浮点计算、一系列单周期和 SIMD 乘法以及累加乘法功能、饱和算术和专用硬件除法。 Cortex-M3: 针对低功耗微控制器设计的处理器，面积小但是性能强劲，支持可以处理器快速处理复杂任务的丰富指令集。具有硬件除法器和乘加指令（MAC）.并且，M3支持全面的调试和跟踪功能，使软件开发者可以快速的开发他们的应用 Cortex-M4: 不但具备Cortex-M3的所有功能，并...
STM32再认识 - (0)序言
STM32再认识 俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月 对我个人而言，几乎没有完整系统的学习过 STM32 (准确的说是任何编程语言/计算机课程)。 从来都是凭借着一点点可笑的小聪明按照直觉在写代码，形容一下的话就是，那些问题的答案不是睁开眼睛就能看到嘛。若是有问题就去翻手册、找博客，在东拼西凑下，知识体系算是勉强建立起来了。最起码远比某些在B站上的主流教程是强的。 但现在，我希望能够解决一些更复杂的系统问题。知识体系残缺的弊端就被暴露出来了，因此，借此机会，我决定系统整理一下 STM32 相关的知识体系，更准确地说，是 Cortex-M 系列的内核。 本篇笔记的姊妹篇《YueOSKernal 开发日志》可能在一段时间内都不会公开。简单来说，YueOSKernal 目的在于开发一款足够轻量的操作系统内核，在近乎于裸机的效率下，实现一些多任务调度功能，主要用于边缘系统(如电机控制)。 主要文献 参考文献主要来自于 ARM 公司的文档，其次是 ST 公司 F4 系列的手册，最后是一些书籍。详情可以参照各个章节最后的部分。 主要的实验平台为 STM32F407 。